énergie verte

  1. Prothèse moyélectrique:

  2. Télépathie :

  3. Kart électrique et véhicule intélligent :

  4. Coneption et simulation dynamique d'un gyrobot:

  5. Pilotage d'un robot 4WD mobile via (Android+Arduino):

 

Les prothèses myoélectriques fonctionnent grâce aux contractions musculaires contrôlées du patient. Des électrodes placées au contact de la peau captent les signaux musculaires qui sont envoyés à un servomoteur placé dans la main. Le moteur se met en action grâce à l’énergie fournie par une pile, déclenchant ainsi l’ouverture et la fermeture de la main.Pour un fonctionnement optimal de la prothèse, le choix du positionnement des électrodes est primordial. Nous proposons une conception de prothèse sous CATIA V5 qui contient trois doigts répartis sur 360°. Chaque doigt est attaché au bout par un fil inextensible. Ces fils sont liés de l'autres cotés à l'écrou à travers des ressorts, la rotation du moteur engendre la fermeture des doigts par l'intermédiaire d'un système vis écrou.

 

robot

 

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Agir sur un système par la seule force de l'esprit afin d'échapper au limites physiologiques du corps humain. Cette idée consiste à entreposer les électrodes sur le crane de l'individu pour capter et transmettre l'activité électrique du cerveau à l'ordinateur. Ces signaux passent d'abord dans un système d'acquisition de signal. Un logiciel d'analyse les résultats obtenus et repère des actions qu'il connait parmi celles envoyées par le cerveau. Le programme va à son tour envoyer un signal qui peut, par exemple, commander un muscle de l'individu stimulé électriquement ou une fonction sur un robot ou simplement un logiciel. (centre neurologique de L'hopital Sahloule Sousse).

 

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Peu et même inexistants des travaux de recherche ont attaqué la problématique du kart comme une vraie application pour analyser et simuler son modèle dynamique par contre dans notre esprit nous avons considéré ce système comme une voiture moins compliquée dont on va essayer tout au long de ce projet de déceler son comportement dynamique, instrumenter et piloter à distance le kart éléctrique.

 

kart

 

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In this project, we developed a dynamic model of a single wheel; an important component of gyroscopically robot, a single-wheel robot is already being developed at LSIS. The gyroscopically robot consists of a single wheel, and is actuated through a flywheel linked to two manipulators at the wheel bearing. The flywheel can be titled to achieve steering, and can be driven forwards and backwards to accelerate the robot. As a first step in modelling, dynamically stable system, this paper focuses on developing a 3D model of the wheel part of the gyroscopically robot within Solidworks. In this study, we first describe the robot. We then develop the dynamic model of the wheel through Lagrange formalism. Finally, we simulate the single wheel using CosmosMotion.

 

gyrover

 

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Je pilote un robot à 4 roues motrices (MCC) équipé de plusieurs capteurs (deux ultrason sharp, gyro, accéléromètre, d'inclinaison, deux codeurs pour les roues, une carte arduino et une carte wifi). Ce véhicue (30cm x 25cm) est piloté via la communication wifi à travers une tablette Android (application que j'ai développé). Ainsi on résalise une commande simple PID, suivi de trajectoire.

 

robot

 

 

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