Systèmes Automatisés à Structure variable (SASV)
Responsable: Pr. Nacer Kouider M'sirdi
Objectif scientifique
Modélisation, Conception, Observation, Identification, Commande et Supervision pour systèmes complexes à commutation et structure variable, impliquant des parties discrètes et continues. Il s’agit d’une classe de systèmes (Système de Systèmes) multi composantes (ou multi modèles) impliquant des échanges entre parties de système et l’environnement ; parfois impliquant l’homme dans la boucle. Ce genre de systèmes est rencontré dans les applications de la robotique, dans le domaine des véhicules et des engins mobiles (drones, robot sous marins, robots à pattes, hélicoptères…)
Domaines d'applications
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Observateurs et commandes par mode de glissement pour machines électriques et systèmes énergétiques
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Dynamique des Véhicules et systèmes de transport, simulateurs de conduite et pilotage à distance.
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Systèmes complexes en Robotique et engins mobiles avec pilote humain dans la boucle et IHM,
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Systèmes multi physiques et multi énergies dont la structure est variable, subissant des commutations liées à des évènements aléatoires extérieurs…
Activité de recherche
Ces dernières décennies, la recherche et l’application de l’automatique dans les domaines de l’automobile, de la robotique, ou pour l’énergie et le développement durable fait l’objet d’une attention particulière, surtout pour les aspects sécurité, confort des usagers, économie d’énergie et aide au pilotage. L’évolution des techniques et des connaissances actuelles offrent de nouvelles solutions (automatiques ou assistées) pour améliorer ou modifier la conception d’outils tels que les systèmes de surveillance ou de contrôle-commande. L’augmentation des exigences et des performances requises oblige le recours à des techniques de commande avancées en automatique surtout non linéaire. Les techniques d’analyse et d’estimation de paramètres ou de variables, d’observations d’état dynamique et de commande robuste sont étudiées et étendues pour les besoins d’applications innovantes. Nos explorations mettent en évidence plusieurs perspectives pour des applications de l’automatique et du diagnostic à la robotique, à l’automobile, aux engins mobiles et dans les systèmes autonomes. Nos recherches, dans ce domaine, sont organisées en trois axes : 1) L’auscultation, 2) Le pilotage, 3) La communication.
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